Enter Search Query:

Fonctionnement d’un servo et modification en interrupteur à LED

Fonctionnement d’un servo et modification en interrupteur à LED
3 min de lecture

Vous avez des LEDs à commander sur votre avion radio-commandé ou votre voiture mais vous ne savez pas comment faire ? J’ai une solution pour vous et elle nécessite un simple servo !

Le fonctionnement d’un servo

Pour ceux qui ne savent pas ce qu’est un servo, c’est la contraction de servo-moteur, un moteur asservi. Ça permet de transformer un signal en un mouvement. Pour réaliser ce mouvement, un servo est composé d’un moteur, de plusieurs engrenages, d’un potentiomètre (une résistance variable) ainsi que d’un micro-contrôleur. Pour faire bouger le servo, on lui donne un signal qui lui indique une position. Ce signal compris entre 0 et 5V possède une période comprise entre 1000µs et 2000µs (micro secondes).

Par exemple, un servo qui possède un débattement de 180° :

  • va se positionner à -90° quand le signal est de 1000µs ;
  • à 90° quand il est à 2000µs ;
  • et se centrer à 0° quand il est a 1500µs.

Il prendra évidemment toutes les positions de façon proportionnelle. Seulement, pour se repérer, le micro-contrôleur a besoin de connaître sa position. Pour cela, un potentiomètre est fixé sur l’axe de sortie du servo et la valeur de la résistance permettra de connaître la position.

Les engrenages permettent de démultiplier la force du moteur. Le petit moteur tourne extrêmement vite mais il a très peu de force. Grâce à ces engrenages, on augmente le couple au détriment de la vitesse.

Maintenant que l’on sait comment fonctionne un servo, on va pouvoir s’attaquer notre problème.

Modification en interrupteur

Pour réaliser notre interrupteur commandé par notre récepteur, on va avoir besoin d’un servo. Prenez-en un usé si vous en avez, vu qu’on ne va garder que le contrôleur et éventuellement le potentiomètre.

Commencez par retirer les vis et ouvrez votre servo.

Une fois fait, retirez le moteur et le potentiomètre.

Avec un fer à souder, retirez le moteur.

A l’emplacement du moteur, soudez-y les fils d’alimentation de vos LEDs. J’ai mis un petit connecteur pour que ça soit plus pratique si jamais je veux démonter les LEDs.

Le sens importe peu, en effet les LEDs sont des diodes et donc le courant ne circule que dans un sens. Comme vu plus haut, le moteur allait de -90° à +90°, pour faire cela, le moteur était commandé dans un sens ou dans l’autre. Notre switch sera juste inversé.

Enfin, bougez le potentiomètre au maximum ou au minimum. A vous de tester en fonction de comment vous avez reliez les LEDs.

Test du switch

Branchez votre montage sur votre RX et changez la valeur du signal sur votre radio. Tadam !

Sur ma radio, mon interrupteur possède 3 positions, et quand il est au milieu, j’ai bougé le potentiomètre de façon à ce qu’il allume beaucoup moins la Led. Comme ça, j’ai 3 types d’allumages :

  • Haut -> éteint
  • Milieu -> faible
  • Bas -> fort

Si les LEDs s’allument à l’inverse de ce que vous souhaitez vous avez plusieurs solutions :

  • Changez la direction dans votre radio
  • Changez la valeur du potentiomètre
  • Changez le sens de branchement des LEDs sur le contrôleur du servo

Une fois le réglage effectué sur le servo, j’ai protégé avec de la gaine ainsi que de la colle chaude.

servo-switch

Voilà, j’espère que ce petit tuto vous aura plu. Si vous avez des questions n’hésitez pas ! Pensez à partager cet article et à me suivre sur les différents réseaux sociaux, ça me fera plaisir !

11 décembre 2017

0 comments found

Comments for: Fonctionnement d’un servo et modification en interrupteur à LED

Laisser un commentaire